如果爱

美国为以色列拉法之战划出两条红线：如何保护平民 如何战后治理_我的网站

A |     该图片使用了AI生成技术          本文来自微信公众号： 具身商业前哨 ，作者：何安          这次去上海参加WAIC，让我印象最深的活动是“智启具身论坛2026——迎接物理AI智能涌现”。         这场论坛的含金量，不只在于智元、PI、Dyna、Sunday、腾讯和高校研究者坐在同一张桌子上，更在于他们讨论的是数据从哪里来、模型往哪走、本体要不要自己做这些行业尚未回答的硬问题。

B |          论坛最后，主持人问了一个所有人都关心的问题：机器人的“ChatGPT时刻”，到底什么时候来？          智元合伙人、觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青说，两年；          Sunday Robotics联合创始人兼CEO赵子豪说，三年以内；          腾讯首席科学家、腾讯Robotics X实验室主任张正友说，三到五年；          Dyna Robotics联合创始人兼首席科学家马也骋说，四年左右；          Physical Intelligence研究科学家任至意说，四到五年；          佐治亚理工学院徐丹飞教授给出的答案是五年。         几位嘉宾所在团队的技术路线和产品落地方式并不相同，但他们给出的时间判断却出奇地接近：两到五年。         这个共识，比我想象中更激进。    

L |          这场讨论的张力就在这里。         任至意用π0.7说明VLA仍有很强的竞争力，马也骋则用真实任务中的效率和成功率说明WAM的价值。         两个人没有直接否定对方，但公司的技术下注已经给出了不同答案。         张正友又把问题往前推了一步。

M |          他认为，具身智能远没有形成类似大语言模型Transformer那样的统一架构。一个真正的机器人智能体，至少要包含认知系统、感知行动系统和底层反应系统。

N |          上层负责复杂推理和任务规划，中层负责感知与动作生成，底层则要以极高频率控制电机、处理碰撞和保持平衡。         你不可能让一个数千亿参数的云端大模型直接控制每一个电机，也不能指望一个三四十亿参数的端侧模型解决所有问题。

o |          所以，“VLA已死”很可能从一开始就是个伪命题。         未来形成主流的，大概率不是纯粹的VLA，也不是单独的WAM，而是一套融合语言理解、世界建模、未来预测、推理规划和实时控制的系统。

p |          VLA没有死。

q | 真正可能死掉的，是“靠一个模型解决机器人所有问题”的想象。         三、全栈能力会成为趋势，但全栈生意未必会          第三个问题，是机器人公司究竟应该只做“大脑”，还是连身体一起做。

r |          PI现阶段主要做通用基础模型，没有选择自己研发和销售本体。         任至意坦率地说，没有自研硬件，确实可能导致部分任务无法完成。但PI目前更看重模型快速迭代，因此优先使用结构简单、维护成本低的机器人搭建研发基础设施。

s |          这是一条典型的“大脑路线”：先把通用模型能力做出来，把本体作为研发基础设施，而不是现阶段的商业重点。         腾讯的选择也很明确。         张正友说，腾讯只做大脑，不会卖本体。他甚至开玩笑说，腾讯过去做硬件基本没有成功过，所以要有自知之明。         但腾讯的Robotics X实验室从2018年成立以来，却一直保留着硬件研发。因为如果没有真正做过硬件，就很难理解触觉、力觉、关节控制和端侧算力，究竟会给模型带来什么限制。         这是一条很微妙的边界：商业模式上可以不卖本体，研发上却不能不懂本体。

t |          智元走的是另一条路。         姚卯青认为，一旦机器人进入客户现场，面对的就不再是论文指标和Demo效果，而是可靠性、成本、成功率和一致性。         这些问题没办法只靠模型解决。         端侧芯片能运行多大的模型，电池能工作多长时间，关节如何控制，整机能不能稳定量产，都会反过来决定机器人的智能上限。         Sunday Robotics选择三指夹爪，也是同样的逻辑。

u |          赵子豪认为，机器人的手要在成本与能力之间做平衡。三指夹爪追求的是用20%的成本获得80%的能力。         今天，通用机器人迟迟没能大规模进入家庭和更多真实生产场景，未必是因为少了两根手指，更可能是因为智能不够、成本太高、稳定性不足。         这正是全栈路线的价值：不是为了什么都做，而是在模型、算力、本体、控制、成本和场景之间更好地做取舍。

v |          那么，软硬件全栈会不会成为新趋势？          我的判断是：全栈能力会成为趋势，但全栈商业模式未必会成为唯一答案。

w |          未来，机器人行业很可能会出现类似苹果的公司，模型、本体、系统和产品都自己完成；也会出现类似安卓和Windows的平台，只做通用大脑，适配不同本体。         但在今天，本体、传感器、灵巧手、芯片和控制系统都没有标准化。

x | 即使一家公司的最终目标只是卖“大脑”，也很难完全绕开身体。没有一家公司还能假装硬件不存在。         四、两年还是五年，其实没那么重要          这场论坛听下来，我最大的感受，是机器人行业远远没有收敛。

y |          哪种产品形态最适合家庭和工厂，没有答案；VLA、WAM、端到端模型和分层系统，谁会成为主流架构，也没有答案。         数据配方仍在变化，商业模式同样分散。

z | 有人卖整机，有人做模型，有人做数据平台；有人押注工厂，也有人瞄准家庭。         表面看，这是一种混乱。换个角度看，这也是机会。

|          在一个尚未收敛的行业里，大厂和创业公司、中国团队和美国团队，都没有提前拿到标准答案。         所以，听完整场论坛，我反而不太在意答案究竟是两年还是五年。         机器人的“ChatGPT时刻”，不会只由某一次模型发布宣布到来。         它真正出现的标志，是数据、模型、本体与真实部署第一次形成自我加速：机器人部署得越多，积累的数据越多，能力提升越快，进入新场景的成本也越来越低。         在这之前，所有时间表都只是预测，所有路线都还在验证。         本内容由作者授权发布，观点仅代表作者本人，不代表虎嗅立场。如对本稿件有异议或投诉，请联系 [email protected]。

Current article:http://ph5.guaxiazaopinduan.cfd/zjf7m/siaxi81.html

Published on:00:00:00